CoDA 开源：在 3D 场景中检测和命名新物体
站长之家
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CoDA 是一个端到端的开放词汇 3D 目标检测框架，旨在同时实现新对象的定位和分类。框架利用 3D 几何和 2D 语义联合发现场景中的新对象，并进行跨模态特征对齐。相较于其他方法，CoDA 可以发现更多新对象，具有高学术价值和应用前景。
本文来自AIbase日报
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